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AI正在为机器人领域带来新的进化。麻省理工学院和哥伦比亚大学的研究团队开发了一种机制，使机器人能够通过一台摄像头观察自身动作，并学习身体结构和控制方法。
无需像以往那样依赖复杂的传感器或精密的模拟，机器人进入了像人类一样“通过尝试学习”的新时代。这项技术正在推动从工业到家庭等多种场景中机器人自主应用的可能性。
改变未来的“自我观察型机器人”
由麻省理工学院CSAIL和哥伦比亚大学Creative Machines Lab开发的最新AI，使机器人通过一台摄像头观察自身，并实现对身体结构和动作的理解，这被称为“自我建模”。
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在麻省理工学院的研究中，采用了名为“Neural Jacobian Fields（NJF）”的技术，而哥伦比亚大学则引入了“运动学自我意识（Kinematic Self-Awareness）”的概念。通过这些技术，机器人无需复杂的传感器或程序即可构建动作模型。就像人类通过镜子学习如何使用身体一样，机器人也能够从自身的动作中学习。
适应损坏与变化的机器人
这项技术的创新不仅限于动作学习。通过自我观察，机器人能够识别结构变化并调整动作，从而在受损后仍能继续工作。
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例如，家庭机器人在与家具接触时损坏了手臂，也能自行修正并维持动作。工厂中的机器人手臂发生偏移时，也能自动重新调整，从而避免生产中断。这种适应性大大提高了从制造业到家庭、农业等各领域的可靠性。
摄像头与AI描绘的机器人未来
以往需要工程师精心设计的模拟器，如今通过这项研究，机器人能够自主构建“自己的模拟器”。基于深度学习技术，机器人可以从2D影像中推测3D动作，并灵活应对现实中的变化。
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研究人员展望，这种“自我认知型机器人”未来将在建筑、医疗等领域发挥作用，通过自我修复和自我优化，大幅减轻人类的负担。
