Học cách di chuyển qua tự quan sát, robot và AI phát triển chỉ với một camera | Focus #507
Cover photo by mic985
AI đang mang đến một bước tiến mới trong thế giới robot. Nhóm nghiên cứu từ MIT và Đại học Columbia đã phát triển một hệ thống cho phép robot quan sát chuyển động của chính mình chỉ với một camera, từ đó học cách cấu trúc cơ thể và điều khiển nó.
Không cần đến các cảm biến phức tạp hay mô phỏng chính xác như trước đây, robot giờ đây có thể “học qua thử nghiệm” giống như con người. Công nghệ này đang mở ra khả năng ứng dụng robot tự động trong nhiều lĩnh vực, từ công nghiệp đến gia đình.
Robot tự quan sát thay đổi tương lai
Công nghệ AI mới nhất do CSAIL của MIT và Creative Machines Lab của Đại học Columbia phát triển đã cho phép robot thực hiện “tự mô hình hóa”, tức là tự quan sát cơ thể và chuyển động của mình chỉ với một camera.
Photo by oku yuuka
Nghiên cứu của MIT sử dụng công nghệ gọi là “Neural Jacobian Fields (NJF)”, trong khi Đại học Columbia giới thiệu khái niệm “Kinematic Self-Awareness”. Những công nghệ này cho phép robot xây dựng mô hình hoạt động mà không cần cảm biến hay lập trình phức tạp. Giống như con người học cách sử dụng cơ thể qua gương, robot cũng học từ chính chuyển động của mình.
Robot thích nghi với hư hỏng và thay đổi
Điểm đột phá của công nghệ này không chỉ dừng lại ở việc học cách di chuyển. Robot có thể nhận biết sự thay đổi cấu trúc qua tự quan sát và điều chỉnh chuyển động, cho phép chúng tiếp tục công việc ngay cả khi bị hư hỏng.
Photo by RYUURI
Ví dụ, robot gia đình có thể tự điều chỉnh và tiếp tục hoạt động ngay cả khi cánh tay bị hư hỏng do va chạm với đồ nội thất. Tương tự, cánh tay robot trong nhà máy có thể tự động điều chỉnh mà không làm gián đoạn sản xuất. Khả năng thích nghi này nâng cao độ tin cậy trong các lĩnh vực từ sản xuất, gia đình đến nông nghiệp.
Tương lai của robot với camera và AI
Trước đây, các kỹ sư cần xây dựng trình mô phỏng phức tạp, nhưng nghiên cứu này cho phép robot tự xây dựng “trình mô phỏng của chính mình”. Nhờ học sâu, robot có thể suy đoán chuyển động 3D từ hình ảnh 2D và thích nghi linh hoạt với những thay đổi trong thực tế.
Photo by decomp3104
Các nhà nghiên cứu kỳ vọng rằng những robot “tự nhận thức” này sẽ đóng vai trò quan trọng trong các lĩnh vực như xây dựng và y tế, giảm đáng kể gánh nặng cho con người thông qua khả năng tự sửa chữa và tự tối ưu hóa.
