Apprentissage par auto-observation : des robots et IA évoluant avec une seule caméra | Focus #507
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L'IA apporte une nouvelle évolution dans le monde des robots. Une équipe de recherche du MIT et de l'Université Columbia a développé un système permettant aux robots de s'observer avec une seule caméra et d'apprendre la structure de leur corps ainsi que leurs méthodes de contrôle.
Contrairement aux approches traditionnelles nécessitant des capteurs complexes ou des simulations précises, une nouvelle ère commence où les robots peuvent "apprendre en essayant", comme les humains. Cette technologie ouvre la voie à une utilisation autonome des robots dans divers environnements, de l'industrie aux foyers.
Des robots auto-observateurs qui changent l'avenir
La dernière IA développée par le CSAIL du MIT et le Creative Machines Lab de l'Université Columbia permet aux robots de s'observer avec une seule caméra et de comprendre leur structure corporelle et leurs mouvements grâce à un processus appelé "auto-modélisation".
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Dans les recherches du MIT, une technologie appelée "Neural Jacobian Fields (NJF)" a été utilisée, tandis que l'Université Columbia a introduit le concept de "Kinematic Self-Awareness". Ces approches permettent aux robots de construire des modèles de fonctionnement sans capteurs complexes ni programmes avancés. Tout comme les humains apprennent à utiliser leur corps en se regardant dans un miroir, les robots apprennent de leurs propres mouvements.
Des robots capables de s'adapter aux dommages et aux changements
Cette technologie ne se limite pas à l'apprentissage des mouvements. Grâce à l'auto-observation, les robots peuvent reconnaître les changements dans leur structure et ajuster leurs mouvements, leur permettant de continuer à fonctionner même après des dommages.
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Par exemple, un robot domestique pourrait corriger ses mouvements après avoir endommagé son bras en heurtant un meuble. De même, un bras robotique dans une usine pourrait se réajuster automatiquement pour éviter d'interrompre la production. Cette capacité d'adaptation renforce la fiabilité des robots dans des secteurs variés, de la fabrication à l'agriculture.
L'avenir de la robotique grâce à l'IA et aux caméras
Alors que les simulateurs créés par des ingénieurs étaient autrefois nécessaires, cette recherche permet aux robots de construire leur propre "simulateur" de manière autonome. Grâce à l'apprentissage profond, ils peuvent estimer des mouvements 3D à partir d'images 2D et s'adapter aux changements dans le monde réel.
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Les chercheurs envisagent un avenir où ces "robots auto-conscients" joueront un rôle clé dans des domaines tels que la construction et la médecine, réduisant considérablement la charge humaine grâce à l'auto-réparation et à l'auto-optimisation.
